1.建立蓝牙连接2.创建spp服务3.操作虚拟串口发送指令就可以控制打印机

指令打印.也就是我们通常通过计算机程序语言来实现对打印机的操作.就不在需要驱动什么的..直接写代码来实现.比如HP的PCL.驱动打印.顾名思义.要安装完驱动以后.才能操作打印机.就是我们平常民用的操作.比如公司用的打印机.一般都会有个驱动安装盘.安装完他以后才能在电脑中操作打印机.比指令打印要方便.

先重启下打印机,然后检查连接是否存在问题。再重新安装下打印机驱动程序。如果还是有问题,可能打印机有问题。可以在打印机上直接操作打印配置情况,看能否正常打印。

同时也可能为以下原因：打印机和电脑之间没有连接上；可能是设置了脱机使用打印机项；打印机驱动出现了问题；

文档成功发送到打印机，打印机没有任何动作。是数据交换出现了问题。点击打印，电脑对打印机发出了打印指令。这个指令通过数据线传递到打印机。打印机接受到命令后，开始读取文档内容准备打印。但是由于某种原因，例如USB端口接触不良，或者数据线质量问题，打印机读取文档内容受限，读取工作没有完成，就会出现这种情况。解决方法很简单：删除所有打印任务，关闭打印机电源，拔下数据线，电脑和打印机两端都要拔下，重新连接好开机。或者更换USB端口，或者更换数据线。只要打印机和电脑之间数据交换正常，打印就可以正常打印了。

手持终端PDA其实使用上和普通安卓智能手机差不多，都是安卓系统的，有所区别的是，手持终端PDA硬件上一般会多一些配置，比如专用条码扫描头（分一维和二维的），打印功能（一般是热敏打印，比如富立叶CM550S），有的带实体键盘（比如快递行业应用比较普遍的富立叶CILICOCM388），根据不同应用的行业，类似这种硬件功能配置是不同的。因此手持终端PDA最明显的差别，就是比普通手机大得多，厚重的多（要考虑三防、使用寿命、电池待机时间等）。其他方面和普通智能手机其实没有太大区别，都是安卓系统，都可以安装app来实现各种功能。只不过有的品牌带有云服务（如CILICO的MDM系统），可以通过云端批量下发安装应用。大部分品牌目前还不行，得手动安装。