吸尘器部分具有起尘、吸尘和滤尘三段式清洁功能。在机身底部中区有一个旋转滚刷用来卷起地面较大的碎屑脏污；底部前方左右两侧装有两个相对旋转的边刷，用来提高每次清扫地面的有效面积，并将墙边角与家俱底下的灰尘垃圾扫入吸尘器内。

机器正常工作时，吸尘器内的直流电动机驱动风机叶轮高速旋转，使空气高速排出，吸尘器内部产生瞬时真空，与外界大气压形成负压差，在压差的作用下，风机前端吸尘口的空气不断地补充风机中的空气，吸尘器吸入含灰尘的空气，经过滤尘器过滤后排出洁净的空气，过滤出的垃圾被收在集尘盒内。

扫地机器人

首先来了解一下扫地机器人自动充电的原理，扫地机器人的自动充电是通过充电基座不断发出红外信号，然后机器人顶部的接收器接收到信号，最终找到“回家”的路。

但是在某些情况下会出现无法导航，无法回到基座而“搁浅”在半路上，就是客户说的扫地机器人回不去，为什么会发生“搁浅”呢？

红外线定位精度较高，但这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内定位，就像我们的电视机遥控器用的红外线一样，如果有东西遮挡就失去了信号。

对于扫地机人而言，它经常工作在灰尘噗噗的环境中，一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收窗产生干扰，并且红外线在传输过程中容易受到室内荧光灯干扰，所以会出现扫地机器人无法找到充电基座的情况发生。

除此以外，回充基座的安装位置也会影响扫地机器人的回充成功率。将回充基座安装在偏僻的角落，回充基座的发出的红外信号很容易被物体挡住，导致“搁浅”发生。

电动地牛(或称电动扫地机器人)的升降原理主要分为两种：1.变频调速原理：电动地牛通过控制变频器来调节电机的转速，从而实现升降功能。当需要升降时，电动地牛会通过传感器感知到前方的障碍物，然后发送信号给控制系统，控制系统会调节变频器的输出频率，从而改变电机的转速。通过控制电机的转速，电动地牛可以实现升降功能。2.液压升降原理：部分电动地牛使用液压系统来实现升降功能。在电动地牛的底部设置有升降装置，该装置包括一个液压缸和一个液压泵。当需要升降时，电动地牛会通过控制系统启动液压泵，液压泵会将液压油压入液压缸，从而使液压缸伸展或收缩，从而实现地牛的升降功能。当不需要升降时，液压泵会停止工作，液压油会通过液压阀流回液压油箱，从而使液压缸保持在某一位置。以上是电动地牛升降的两种常见原理，具体使用哪种原理取决于不同的电动地牛设计和制造商的选择。

扫地机器人的工作原理及其介绍

1、工作原理：

首先扫地机器人内部会有一个程序，同时有地图，还有激光雷达，红外线避障，电源开关电源指示，充电接口。只要我们设定了扫地的模式，它就会按照主人的要求进行程序化的工作，清扫完成后会自动回到充电座状态，以前的版本没有这个功能，以前的老版本只是利用红外检测进行忙扫，现在新版本的有激光雷达加红外避障功能，可以指哪里扫哪里，在机器里设置好地图，指哪扫哪，非常方便。

2、那它怎么实现自动清扫，自动回到充电座的呢？

首先了解一个概念：激光雷达，英文缩写LDS（LaserDirectStructuring）就是激光雷达，工作时LDS通过高速旋转发射激光，然后再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断机器人自己和障碍物之间的距离，进行测试后从而判断相对位置，利用相似三角形的原理进行计算定位。

激光雷达对外提供的是距离和角度信息，也就是大家所说的极坐标，在内部建立起一个极坐标系也就能定位到自己的位置了可以很精准地进行指哪儿扫哪儿，在清扫完成后自动安装导航轨迹回到充电座进行充电。

银离子除菌就是在系统中增加银离子材料，在通电的情况下产生银离子，通过流动的水将银离子带入，从而破坏细菌发育，使其无法实现分裂、繁殖，最终达到除菌抑菌的目的，像那些引入银离子除菌的洗衣机，其不仅可以有效去除细菌，还能提高衣物洗涤后的清洁度。

目前一般是通过红外感应，在扫地机电量达到一定低的情况则自动回充

手工扫地机器人的原理是利用机器人内部的传感器、电机、轮子和主控板等部件来实现对地面杂物的捕捉和清扫。传感器可以感知地面的情况，电机和轮子可以驱动机器人在地面上运动，主控板可以对传感器数据进行处理和控制机器人的动作。机器人在运动过程中会不断地采集地面信息，并根据信息更新自身的状态，实现智能扫地的效果。此外，一些高端的手工扫地机器人还具有自动充电、避障等功能，可以更加方便迅捷地完成清扫工作。