手持激光扫描仪的标定过程可以分为以下几个步骤：

1.准备标定板：使用稳定的平面板或标定板，并在其表面上粘贴一定间隔的标记（如球、圆、十字等）。

2.放置标定板：将标定板放在手持激光扫描仪视野范围内，并保证标定板相对于扫描仪的运动是随机的。

3.执行扫描：进行多次扫描，保证扫描到所有标记，并记录下标记在三维坐标系中的坐标，以及扫描仪姿态信息（如旋转矩阵和平移向量）。

4.计算变换矩阵：根据标记的实际位置和扫描仪记录的点云数据计算出刚体变换矩阵，将扫描仪坐标系和标记坐标系对准。

5.验证标定结果：使用其他点云数据对标定结果进行验证，验证结果应该能够得到高精度的三维坐标数据。

需要注意的是，手持激光扫描仪在标定完成后，还需要进行实时的姿态估计和标记识别，以保证扫描数据的精度和准确性。

Scanify是一款手持式扫描仪，你可以用它制作全彩3D渲染图，而且它有着绝对领先的速度，制作一张图只需0.1秒。因为Scanify可手持使用，所以它在扫描过程中有着的灵活性，不过想要保持扫描的精度，还是需要一些必要的辅助

不知道你说的是不是火车站和客运站的那种用手拿着的扫描仪，如果是的话，要看你身体带的金属物品有多大了，以手机为例，扫描距离大约20-30公分左右。