90元。

一般机动车安装北斗系统，硬件免费，每年需收取流量、服务费90元；大型机械车首次安装系统，则需缴纳硬件、流量费、服务费210元，之后每年收取流量费、服务费90元。以上费用均由车主自行承担，人为损坏定位装置的还需要按照市场价自行赔付

北斗导航服务的费用主要取决于使用的服务类型和使用的时长。一般来说，定位服务的收费标准是按照每小时0.5元，定位服务的收费标准是每小时2元，而跟踪服务的收费标准则是每小时3元。

中国北斗系统一年卫星终端费用大约每台2100，短信费价格在0.1到0.15元左右，如果包年的话与其他套餐捆绑在一起，大概一年服务费用720元左右，机动车安装北斗系统，每年需收取流量、服务费90元。当然，我们平时使用的基本功能大部分都是不收取费用的，这点老百姓们可以放心使用，

北斗的导航服务是不收取任何费用的，用户使用北斗导航时时不用交钱的。但是北斗的通讯服务是需要交钱的。北斗导航不仅可以为用户导航，还可以帮助用户定制专属的秘书服务，用户可以定制想要的出行路线，软件会实时提醒用户的出行路程，这样用户在使用的时候就可以更加的方便，收取一定的费用，当然是可以为用户提供更便捷的出行服务。

目前各地北斗一年的收费在400～800之间，若只算服务费，那么费用在300～600之间，不过，若你的货车重量较重，而且还是黄牌车辆，那么费用会高一些，具体需以当地规定来确定。北斗系统广泛应用于终点运输过程监控，公路基础设施安全监控，港口高精度实时定位调度监控等领域，它的功能非常多包括车辆跟踪提供出行路线规划和导航，信息查询，话务指挥，紧急救援等，所以货车安装卫星定位装置便于企业管理以及了解车辆状况

北斗系统不同地区以及货车重量的收费会有所差异，目前各地北斗一年的收费在400～800之间，若只算服务费，那么费用在300～600之间，不过，若你的货车重量较重，而且还是黄牌车辆，那么费用会高一些，具体需以当地规定来确定

北斗的导航服务是不收取任何费用的,用户使用北斗导航时时不用交钱的。但是北斗的通讯服务是需要交钱的。

一般机动车安装北斗系统，硬件免费，每年需收取流量、服务费90元；大型机械车首次安装系统，则需缴纳硬件、流量费、服务费210元，之后每年收取流量费、服务费90元。以上费用均由车主自行承担，人为损坏定位装置的还需要按照市场价自行赔付。