西安市游9路公交车是我坐过的西安市最长的一趟公交车。一共有57个站点，是从金花北路站开往西安秦岭野生动物园站，我曾经坐了2个半小时。每天早上6点两头同时首发，晚上7点半末班车发车。由于沿途站点太多，我说几个重要站点。

金花北路-金花南路-武警医院-大雁塔-大唐芙蓉园西门-国展中心-韦曲北站-长安广场-长安区政府-香积寺村-长安十中-子午大道南口-5205所-西安秦岭野生动物园。

第一代北斗导航系统的定位原理属于有源定位，需要用户终端主动发送信号，可靠性较差，最新的第二代北斗导航系统已采用了类似GPS的无源定位技术。即用户至少接收4颗卫星信号来定位。

由于卫星数量多余美国GPS定位系统，因此北斗定位系统的定位信号更强，精度也更高。而且北斗定位系统拥有独一无二的短报文传讯功能，可用于军事、救援、科研等许多方面。可同时解决“我在哪？”和“你在哪？”

近日，国航天科工信息技术研究院西安航天华迅公司日前宣布，成功研发出第四代高性能北斗/GPS导航芯片。该芯片定位精度为2.5米，俘获灵敏度、跟踪灵敏度等各项性能指标达到国际领先水平，已经超过了目前GPS的民用定位精度。

2020年7月31日，中国向世界世界宣布：北斗三号全球卫星导航系统正式开通，这是北斗发展历史上的重要一笔，也是我国攀登科技高峰、迈向航天强国的重要里程碑。

此时此刻，北斗系统一共有45颗卫星正在浩瀚的太空为全球用户提供着高精度的服务。这些北斗卫星的状态和运行平时由西安卫星测控中心来监测管理，除了北斗之外，西安卫星测控中心还管理着我国200多颗在轨运行的卫星。