AGV小车电量耗尽，需尽快安排AGV充电，以免影响生产。一般来说，AGV电池低于安全电量时，会停在当前行驶的位置，并语音播报“电量不足，请充电”。此时，作业员可按住“抱闸”按键，将AGV推到充电区实施充电。 AGV支持离线充电（手动更换电池充电）和在线充电（在线自动充电）。 1.如果实施离线充电的方式，作业员揭开电池仓盖板，从AGV中取出电池，将电池与充电器相连实施充电。 2.如果实施在线充电的方式：当AGV电量不足时，将AGV推到充电区（如果AGV还有部分电量，可启动AGV让AGV自动回到充电区），AGV车体与充电桩对接，对接良好后，开始实施充电，充电完成，对接脱离，AGV去执行任务或停在充电区待命。

海康叉车AGV和潜伏式AGV通常不共用充电桩。虽然它们都是自动导航车辆，但它们的充电方式和充电需求可能不同。海康叉车AGV通常使用特定的充电设备和充电桩，而潜伏式AGV可能有自己的充电系统。因此，为了确保充电效率和安全性，最好为它们分别提供适合的充电设施。这样可以避免充电冲突和充电效率低下的问题，提高AGV的运行效率和可靠性。